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同学，你好!

一般情况下，从句的时态要和主句保持一致，即如果主句是过去式，从句也要是过去式的某一种（一般过去时，过去进行时，过去完成时）。课件中提到，could have done是对过去的虚拟，所以定语从句要是过去式的某一种。这里根据句意，有完成时的意思，所以用了过去完成时had done。

希望助助的解答可以帮助到同学，祝同学学习进步~~