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同学，你好！

这两句话中的“on the table”和“on the plate”是介词短语作定语，修饰前面的名词，只能放在名词后面。所以这两句话只能是The cup on the table is empty.  The fork on the plate is very clean.
再例如：Jane is the girl with long hair. 简是那个长头发的女孩。(with long hair 修饰前面的 girl)
Who is the boy in a white T-shirt? 那个穿白色T恤的男孩是谁？ (in a white T-shirt 修饰前面的 boy)

介词短语除了作定语之外，还有以下三种常见用法：
1.如果把句子变成：The cup is on the table. The fork is on the plate. 这个时候“on the table”和“on the plate”是介词短语作表语，放在连系动词之后。例如：
The card is for you. 这卡片是给你的。(for you 就是个介词短语，跟在联系动词 is 之后)
He is in a hurry. 他很匆忙。(in a hurry 表明主语 He 的样子：很匆忙)

2.介词短语作状语，表示时间、地点，可以在句首，也可以在句尾。例如：
I go there every day.= Every day I go there. 我每天去那儿。
She sees her friends in the morning. = In the morning, she see her friends. 她上午看望她的朋友。

3.介词短语如果表示方向、方式、伴随、涉及、原因、目的、比较，一般放在句尾。例如：
They didn't go to the beach for bad weather. 因为糟糕的天气，他们没有去海边。
In my class, most students go to school by bike.我们班，大多数学生骑车上学。

以上是介词短语常见的四种用法，希望助助的解答可以帮助到同学，祝同学学习进步哦~~