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同学你好，
首先qui和que都可以用来引导一个定语从句，修饰前面的名词，区别在于先行词在后面的句子中所作的成分，如果是作主语，那么使用qui，如果是作宾语，那么使用que，比如：
C'est la fille qui aime manger du pain.这是那个喜欢吃面包的女孩。
C'est la fille qu'il aime.这是那个他爱的女孩。
上面两句先行词都是la fille
而ce qui和ce que只是用ce来作先行词了。这个ce没有具体指的东西，一般翻译为“什么”，比如：
Je ne sais pas ce qui s'est passé.我不知道发生了什么。
Je ne sais pas ce qu'il veut dire.我不知道他想说什么。
这句话中，la mère a demandé à ses enfants“母亲问她的孩子们···”，缺少一个问的内容，所以要加上ce作为直接宾语，而ce又是后面avaient fait的直接宾语，所以用que来连接后面的定语从句。整个句子的意思就是“母亲问她的孩子们那天做了什么”。