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同学你好。
여기에 잠깐 앉읍시다. 这里只能用助词에，表示앉다的地点。
-에 앉다是习惯表达，表示坐在哪里，再比如：의자에 앉다.  坐在椅子上。

关于助词에和에서的区别，助助说明一下：
1. -에是和体词连用的助词， 表示主体的存在处所。
通常和 있다、없다 连用，中文里通常会翻译成在/不在哪里或者哪里有/没有什么。比如：
마리아 씨는 한국에 있습니다. 玛利亚在韩国。
집에 냉장고가 없습니다. 家里没有冰箱。
另外，-에和가다/오다/돌아가다/돌아오다等趋向动词连用时，则表示目的地。
比如：학교에 갑니다. 去学校。（去学校这个地点）

2. -에서是助词，用于表示处所的名词之后，表示动作进行的场所。
相当于在...(地方)做...(事情)，比如：집에서 공부합니다. 在家学习。
另外-에서 오다是常用表达，表示出发点，来自哪里的意思。
比如：서울에서 왔어요. 从首尔来。

-에和-에서都用于场所名词之后，不同点在于：
①-에表示主体存在的地点；-에서表示动作进行的场所。
②处所名词+에多与있다/없다或趋向动词连用；处所名词+에서多与具体的动词连用。比如：
마리아 씨는 도서관에 있습니다. 玛利亚在图书馆。
마리아 씨는 도서관에서 공부합니다. 玛利亚在图书馆学习。
可以结合看一下，祝同学学习愉快。