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【参りました】动词基本形是【参る】。
是动词【行く】和【来る】的自谦语。
同学可以看下标日初级下第265页的表格。

例如：のちほど参ります。 我随后就去（来）。
       まもなく車が参ります。 汽车一会儿就来。

这里是以自谦的形式来表示对他人的尊敬哦，这个词在日本的服务业中用的很广泛的。同学要是喜欢看日剧的话，就能经常听到的哦。

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祝同学学习愉快哦~