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同学你好，是的。
这里加上「に」自然也是对的，是最规范的用法。
不过「無事」这个词比较特殊；
虽然不是副词，但现在用它修饰用言的时候，口语中常常会将「に」省略掉而直接用「無事」。

这个特殊记一下就可以了~
一般规律套用进去也是正确的：
「無事に終わる」＝「無事終わる」
后者更通俗并适用于口语~

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祝同学学习愉快哦~｡◕‿◕｡