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二者表示寄送的时候确实很相似，但是并不能够完全混用。

「出す」侧重于表现寄出方→ A から　出す(东西是由A方送出的）
「送る」则侧重收到方→ B に　送る（东西是寄送给B的）

并且「出す」是中性词，一般比较客观，
而「送る」则带有一定感情色彩，寄送者可能对物品的好坏抱有一定的想法。
比如：
　母が実家のニンジンを送ってきた。
就不会说「出してきた」。

「出す」的搭配比较少，一般就只有：
「手紙を出す」（「手紙を送る」也可以说，但是显得不太自然；比如很多信一下子用快递寄出的那种，我们会说「手紙を送る」）
「郵便を出す」（「郵便を送る」这个说法是不存在的）

另外再有就是提交一些书面申请的时候，如：
「請求書を出す」「申請を出す」「婚姻届けを出す」
这些，都是不可以用「送る」替代的。

除了邮寄以外，两个词还各有其他的用法

出す请参考http://dict.hjenglish.com/app/jp/jc/出す

送る请参考http://dict.hjenglish.com/app/jp/jc/送る

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