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ごめんなさい：表示“对不起”。没有其他含义，在表示[对不起]这个含义时大多数情况下可以与[すみません]互换。但是すみません大多是社交辞令，而ごめんなさい多用于关系比较好的人或者儿童之间。当然对长辈或有地位的或很严重的道歉场面，要用更郑重的道歉用语【申し訳ございません】。
「ごめん」则是更加随便一些的使用哦。使用者之间关系很亲近。

すみません：除了道歉，还有打招呼的用法，比如见路人丢东西了，可以说——すみません、物を落としたよ。这里的すみません相当于中文的[喂]的招呼语，引起对方注意。
如果是自己要麻烦别人，比如问路——すみませんが、駅はどこですか？这里的すみません相当于中文的招呼语的【劳驾】，【借光】，【打扰一下】。或者英文里面的【Excuse me 】。

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