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同学你好。
首先，incentive可以作为名词和形容词，而motivate是一个动词。
这两个词词性不同，不能做词义区分。

如果要做词义区分，那么，需要区别的是incentive和motivation两个名词词语，它们都可以翻译成激励，但是在英语上有一些差别。
（在ACCA层面不用纠结它们的区别，ACCA也不纠结它们的区别，它们完全可以做同义词替换）

如果要在英语学习上咬文嚼字，那么，补充一下和ACCA没什么关系的知识点，以下纯英语学习知识点：

Incentive: a thing that encourages sb. to do sth.
Motivation: the reasonssb. has for acting a certain way

Incentive: 激励某人去做某事的一个事物。
Incentive通常是外在的（动机），例如金钱、名声、食物、赞扬等等。
例如：我学习ACCA是为了找到一份高收入的工作。

Motivation: 某人按照某种确定的方式来做事情的原因。
Motivation可以是内在的动机（为了某人自己的愉悦和享受），也可以是外在的动机（基于可以得到奖励或是得到认可）。例如：我学习ACCA是为了丰富知识，提升个人素质，用财会知识来享受生活（内在动机）。